安川關（guān）節（jiē）式機器人 GP180定製

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速（sù）度、手腕軸容（róng）許扭矩（jǔ），實（shí）現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電（diàn）池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造（zào）：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		180kg
垂直（zhí）伸（shēn）長度
水平（píng）伸長度
重複定位精度（dù）²		±0.2mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-60°~+76°
	U軸（zhóu）（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋（xuán）轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（zhóu）（手腕回（huí）轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺動）	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許（xǔ）慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕回轉）	46kg·m²
本（běn）體重量		1020kg
電源容量³		5.0kVA